附肢骨
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附肢骨(appendicular skeleton)，脊椎動物成對的附肢的骨骼，在魚類就是胸鰭和腹鰭，在陸上生活的脊椎動物，則是前肢骨和后肢骨。
陸生脊椎動物的四肢和魚鰭有很大的區(qū)別：魚類的鰭是單支點的杠桿，只能依著軀體作相對應的轉(zhuǎn)動，而陸生脊椎動物的四肢是多支點的杠桿，不僅整個附肢可以依軀體作相對應的轉(zhuǎn)動，而且附肢的各部彼此也可以作相對應的轉(zhuǎn)動，既堅固又靈活，適于載重和沿地面行動。
四肢的起源 脊椎動物由水登陸后，附肢不僅需要承擔體重，而且還要推動身體沿地面爬行。在陸地上行走。于是適于水中游動的鰭逐漸退化，四肢開始出現(xiàn)。一般認為，陸生脊椎動物的四肢是從古總鰭魚的偶鰭而來。古總鰭魚的偶鰭和最早的兩棲動物堅頭類的四肢非常近似：鰭的基部有一塊骨片，相當于堅頭類的肱骨和股骨，其遠側(cè)接兩塊平行的骨片，相當于堅頭類的橈、尺骨或脛、腓骨，遠端有一系列小骨，相當于腕骨、指骨或跗骨、趾骨。這樣的偶鰭能在陸地上支撐起身體并沿陸地移動。此外，總鰭魚能用鰾呼吸空氣，這樣，當水域條件不適合它們生存時，總鰭魚則可以爬上陸地直接呼吸空氣。世世代代傳下去，由總鰭魚進化出最早的兩棲動物；水生型的偶鰭轉(zhuǎn)變成為最早的陸生型四肢。由早期兩棲動物開始的陸生型四肢在進化過程中，以多種多樣的方式變化和發(fā)展。
陸生脊椎動物四肢的典型結(jié)構(gòu) 前、后肢各部名稱（見表），從表中可以看出前、后肢骨及帶骨在結(jié)構(gòu)圖案上，幾乎完全一致，只是骨片的名稱有所區(qū)別。
兩棲綱動物的四肢 兩棲動物中的蚓螈目，為營鉆穴生活的特化類型，四肢均退化，身體呈蠕蟲狀，無尾目的代表，蛙或蟾蜍的四肢和典型結(jié)構(gòu)近似，惟橈骨與尺骨愈合成橈尺骨，脛骨與腓骨愈合成脛腓骨。
爬行綱動物的四肢 典型的5指型四肢，比兩棲動物的肢骨更為堅強，指（趾）端具爪，是對陸棲爬行運動的適應。蛇適應于鉆穴生活，四肢退化，僅蟒蛇有后肢的殘跡：在泄殖腔孔兩側(cè)有一對角質(zhì)爪，內(nèi)部骨骼保留有退化的髂骨和股骨。海中生活的海龜，四肢變?yōu)轹捫危福ㄖ海┕亲兤健９糯佬袆游锼闹?a href="/w/%E5%8F%98%E5%BC%82" title="變異" class="mw-redirect">變異更多，如適應飛翔生活的翼龍（見翼龍目），第4指驚人地拉長，翼膜即連于體側(cè)及第四指之間。蛇頸龍和魚龍的四肢轉(zhuǎn)變?yōu)闃餇睿腹枪?jié)數(shù)增多，有的整個前肢的指骨節(jié)數(shù)越過100塊。
鳥的四肢 鳥類適應于空中飛翔生活，四肢發(fā)生很大的變化，但是根據(jù)始祖鳥及胚胎發(fā)育的材料，四肢的同源問題仍是很清楚的。前肢變?yōu)橐怼Ｇ爸牵纫阅┒瞬糠肿兓畲蟆锕禽^細，尺骨比較發(fā)達，翼羽著生于尺骨外緣。腕骨僅留兩塊獨立的骨，其余腕骨均與掌骨愈合成為腕掌骨。前指只有3指，第1和第3指短，只有一節(jié)指骨，第2指長，有兩節(jié)指骨。聞名的鳥類化石始祖鳥，前肢雖已變?yōu)橐恚同F(xiàn)代鳥不同，3指游離，各指末端都有爪。鳥的后肢也具有獨特之處，股骨較短，脛骨長而發(fā)達，它是由脛骨和近心端的跗骨愈合而成，準確些說，應叫脛跗骨。腓骨退化。跗骨的遠心端和跖骨愈合成為跗跖骨。同其他陸生四足動物相比，鳥多出這一節(jié)直立的跗跖骨，這可能和鳥起飛和降落著地時增加緩沖力量有關。鳥類一般具4趾，其中3趾向前、1趾向后，鳥類的趾數(shù)及朝前朝后趾數(shù)的變化是鳥類分類學的標準之一。 美洲鴕和鴯鹋（澳洲鴕）后肢有3趾，均向前，非洲鴕鳥僅具2趾，是鳥類趾數(shù)最少的一例。
哺乳綱動物的四肢 典型的五指型四肢。綱內(nèi)的變異很大：偶蹄類只有2指（趾）：奇蹄類只有1指（趾）；鯨的前肢成鰭形，后肢退化；蝙蝠前肢成翅等。變異雖大，但同源關系仍無問題。前后肢骨的基本結(jié)構(gòu)和陸生動物四肢的模式結(jié)構(gòu)近似，但哺乳動物的四肢經(jīng)過扭轉(zhuǎn)，肘關節(jié)向后，膝關節(jié)向前，四肢高舉身體離開地面，支持體重及行走都極穩(wěn)固而靈活，和以前各綱動物大不一樣。
哺乳動物腳著地的部位有所不同，猿猴與人以全部腳跖著地行走，叫做跖行性。貓與犬的腳趾著地行走，趾以上的部分抬離地面，名為趾行性。馬等有蹄類以端趾著地行走，名為蹄行性，其中以蹄行性與地面接觸最少，適于快速奔跑。
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